transform.h
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00028 #ifndef _util_render_transform_h
00029 #define _util_render_transform_h
00030
00031 #include <iostream>
00032
00033 #include <util/class/class.h>
00034 #include <util/keyval/keyval.h>
00035 #include <util/render/algebra3.h>
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00037 namespace sc {
00038
00039 class Transform: public DescribedClass {
00040 private:
00041 mat4 transform_;
00042 public:
00043 Transform() { transform_ = identity3D(); }
00044 Transform(const Ref<KeyVal>&);
00045 ~Transform();
00046 mat4& transform() { return transform_; }
00047 void translate(double, double, double);
00048 void translate(const vec3&);
00049 void rotate(const vec3&, double angle_degrees);
00050 void scale(double);
00051 void print(std::ostream& = ExEnv::out0()) const;
00052 };
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00054 }
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00056 #endif
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